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无人机导航

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在无人机中的应用



无人机航拍是利用遥控飞行器将摄影器材搬到高空中进行拍摄的一项新技术,主要用来帮助在没有高空视角情况下完成相应的拍摄取景。在航拍过程中对飞信器的状态监测至关重要,因为这不仅关系到对飞信器的精准控制,影响拍摄的顺利进行;而且也是确保航拍器材安全的重要保障。其中通过电子罗盘测量飞行器的航向和机身角度变化是这些状态监测中不可或缺的一方面。

在遥控航拍的过程中,只有对飞行时的角度变化进行精准的测量,才能够根据实际需要对当前的姿态做出正确的调整,从而确保了遥控飞行的安全。这些角度是的航向角、俯仰角和横滚角,是飞行的方向和高度升降调整的重要依据,通常采用电子罗盘以测量地磁场的方式得到。电子罗盘是依靠其内部三个测量方向相互正交的地磁传感器所组成的三维参考系,通过测量地磁场在各测量轴的分量值大小和方向,从而得出地磁场与罗盘各测量轴的实时夹角。由于电子罗盘是固定安装在飞信器上的,因此由这些夹角及相互之间关系就能得到飞行时的航向、俯仰及横滚角的变化。

无锡咏为传感的SCM系列三维电子罗盘是一款低功耗,高性能带倾斜补偿的三维电子罗盘模组。SCM系列三维电子罗盘采用了先进的算法对模组进行软磁和硬磁校正,提供了精确的方位信息。模组的输出信息表示了模组当前的姿态位置,可以用于需要360°旋转的系统当中。SCM系列电子罗盘将三轴磁传感器,三轴倾斜传感集成到一起。由于小巧的体积,非常适合空间要求高的系统。这些优点都使该系列三维电子罗盘成为众多高精度,高性能应用的选择。

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